序号

货物名称

技术参数及要求

数量

单位

2

智能工厂模拟仿真模块

1、当出现干涉或错误设置（参数和位置等），可以获悉故障点的位置与原因，具备碰撞检测、坐标锁定、限位停止等功能便于调整布局；

2、智能工厂仿真布局可以通过图像、PDF、视频等多种形式进行导出，包含不少于PDF、3DS、PDB、DWG、DXF、STL、OBJ、PNG、JPG、AVI、MP4、MOV等格式。导出的PDF格式的文件，支持鼠标旋转任意观测角度及放大缩小功能、并包含查看六个固定方位按钮及控制布局运行与暂停的控制按钮；

3、操作界面应包含六纬度世界坐标、照明灯、正交等常用功能，渲染模式应包含线框、阴影、真实等多种模式可选择。软件支持.NET API接口二次开发功能；

4、通过鼠标拖拽方式进行工业机器人的自动化编程，降低繁琐的路径规划编程工作；

5、软件应具备开放式通用接口模块，采用通用3D技术，与CAD教学衔接，可针对组件库中未包含的非标机型建立模型导入，包含不少于3D Studio；AutoCAD；CATIA；pro/E； SolidWorks up to 2016；Solid Edge V19-20& ST-st8；STEP；Rhino up to4,5；Iges；Inventor up to 2017；PRC等导入模型格式，包括工业机器人与加工设备的运动模型导入，并可赋予其参数和运动等数据，软件中可直接进行三维建模，可自定义模型所具备的属性设置，如路径方向、信号接口、传感器与Python脚本编程等，可自定义建设组件的参数化管理选项；

6、软件须包含教学资源，包括视频教程、教学案例、电子教材及不少于5本智能工厂虚拟仿真的出版教材等教学资源；

★7、要求软件系统的免费维护期为三年，维护期内同版本免费升级，模型库永久免费使用，数据库永久免费更新。

8、支持中文、英文、德文、日文等多种软件语言；

★9、包含不少于32种主流品牌的工业机器人模型库，包含不少于1500组的工业机器人模型，包含AGV、数控机床、传送带等模型的总数不少于2100组，且模型库可根据用户需求进行编辑与扩展；

★10、支持将人作为虚拟仿真对象，考虑人和机器的特征与功能，分配人和机器承担的操作职能，在智能工厂虚拟仿真过程中相互配合工作；

★11、可以创建包含物理规律的虚拟环境，能模仿现实生活中的物理现象，如：重力、弹性碰撞等，物理属性设置中需包含关于材料密度、摩擦力、线性阻尼及角度阻尼等参数设置；

★12、可以进行复杂的智能工厂或智能生产线的虚拟仿真设计，包含工业机器人、AGV、数控机床、滑轨与变位机、传送带、料库、无人机、叉车等仿真布局方案；

★13、具备虚拟仿真布局与PLC程序创建链接，内置OPCUA客户端，可以直接或间接连接各种PLC品牌，支持不少于9种、主流品牌的PLC进行逻辑验证和虚拟调试；

14、拥有智能布局优化功能，实时统计和报告工具，方便比较不同布局方案的效益分析、设备分析、产能分析；

15、支持工业机器人离线编程。

55

节点

序号

货物名称

技术参数及要求

数量

单位

17

机电一体化综合技能训练装置

九、工业六轴机器人、

1.工业六轴机器人本体

（1）负载：有效负载≥3kg；

（2）运动范围：臂展≥550mm；

（3）重量：本体重量≦25kg；

（4）精度：重复定位精度≤±0.02mm、标定后绝对定位精度≤±0.1mm

（5）自由度：≥6自由度；

（6）运动范围：1轴：≥340°，2轴：≥230°，3轴：≥260°，4轴：≥400°，5轴：≥240°，6轴：≥700°；

（7）每轴最大运动速度：1轴：≥450°/s，2轴：≥450°/s，3轴：≥500°/s，4轴：≥600°/s，5轴：≥600°/s，6轴：≥800°/s；

（8）本体前端最大直线速度：≥2500mm/s；

（9）节拍：1kg负载标准门型节拍（四点门型，25-300-25mm，重复一千个循环）≦0.5秒;

（10）使用环境温度为0~45℃;

（11）IP防护等级不低于IP45，腕部不低于IP67

2.机器人控制系统

（1）轴数：标准配置控制轴数为6轴，可通过配置支持4轴scara、3轴直角坐标机器人。支持通过Ethercat总线扩展外部轴；

（2）接口：支持数字I/O接口，以太网接口，RS-232接口等标准接口；

（3）扩展接口：支持扩展Modbus接口，Profinet接口，模拟量输入/输出等接口；

（4）操作模式：支持示教，再现，远程控制等操作模式；

（5）运动功能：支持点到点，直线，圆弧，螺旋线等运动指令；

（6）示教功能：支持示教器示教等基本示教功能，支持零力拖动示教、阻抗拖动示教等高级功能；

（7）软件包：支持焊接/折弯/码垛等专用工艺包；

（8）扩展应用场景：支持传送带跟踪、基座轴联动、多机联动等应用场景；

（9）控制柜架构：多轴共母线的驱控一体化控制柜；

（10）二次开发：支持二次开发接口，用户可通过网口发送指令包的形式与机器人控制器之间进行数据对接

（11）离线仿真：支持离线仿真功能，用户可以通过离线仿真软件需要能够对动作合理性和动作节拍进行评估；

（12）多通道：支持不少于四个通道，每个通道可以独立给机器人驱动器下发运动指令

（13）体积：机器人控制柜的体积不超过30L

（14）重量：机器人控制柜的重量不超过30Kg

（15）自主可控：机器人控制柜（机器人控制、伺服控制驱动）及配套示教器的软件、硬件开发需要完全自主化，不得采用外购或贴标模块。

（16）安全性：需要支持碰撞检测功能，需要支持圆柱体、立方体、多面体等多种安全工作区域的设定。

55

节点