一、项目信息

项目名称

关于一种半自动三爪采摘装置的技术许可

项目编号

2021JSCQJY0036

专利名称

一种半自动三爪采摘装置

专利号

CN201711058403.1

专利类型

发明专利

专利申请日

2017.11.01

公开（公告）日

2020.03.27

目前技术阶段

实验室

项目有效期

1年

专利详情

本发明公开了一种半自动三爪采摘装置，由机体、采摘执行装置、水果输送装置、控制器组成，采摘执行装置由三爪夹持装置、摆动装置、升降摘取装置、三爪旋转装置组成，三爪夹持装置可进行水果的抓取与松开，摆动装置可以将水果运输到水果输送装置上，三爪旋转装置、升降摘取装置可以传递转矩与拉力从而将水果摘取下，水果输送装置可以将水果从高处传递到地面从而进行水果的收集，控制器可以控制各个电机的运转。本发明可以用于水果采摘场合，具有水果采摘、水果收集等功能，还具有采摘效率高、不易损伤果实果树、减轻劳动强度、工作可靠、操作维护便捷等优点。

应用范围

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种半自动三爪采摘装置。目的旨在克服目前水果采摘劳动强度大、耗时多、效率低，并且采摘过程不安全，在采摘过程中容易导致水果的表面损伤，即提供一种自动化程度高、采摘效率高、保证水果采摘品质的一种半自动三爪采摘装置。

转化方式

£转让  £入股  £合作  R许可使用  £其他       

技术所处行业

现代农业与食品产业技术|数字农业与农业装备

先进性

/

意向交易价格（万元）

面议

二、权属信息

成果所有权人

巢湖学院

所在地区

安徽省合肥市巢湖经开区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

沈工

联系方式

0551-65909080

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com